视觉伺服通常基于几何特征。在将这种方法推广到动态攝像頭特征方面取得了最新的進展。其思想是，可以在沒有場景先驗知識的約束下測量圖像中的速度。在本文中，提出了一種控制律，用于定位安裝在機器人末端執行器上的相機，使圖像平面與平面物體平行。通過在光流的二階空間導數上定義控制回路來使用動態視覺伺服方法。固定幹擾器任務與第一個任務相連，該任務確保對象保持在相機視野中。然後，將在六自由度機器人上獲得的結果用于所研究的兩個任務。

 

    本文介绍了我们在无线局域网和手机攝像頭定位的混合中的颜色恒定性研究。分析了五种典型的颜色恒定方案在不同监控位置环境下的表现。该结果可用于通过使用模型拟合方法与来自无线局域网定位的RF信号相结合，以建立绝对定位输出。不需要传统的搜索算法，因此有望降低计算的复杂性。最后，我们给出了我们的初步结果，以说明室内环境设置屏蔽器的室内定位算法性能评估。

 

    弗吉尼亚州交通部在广泛的闭路电视系统上进行了大量投资，以监控城市地区的高速公路。尽管这些攝像頭系统已被证明在支持事故管理方面非常有效，但它们不支持收集交通状况的定量测量。相反，它们只是为训练有素的操作员提供了一个可移动的平台，以便收集图像进行进一步解释。尽管市场上有几种视频图像车辆检测系统（VIVDS）具有从视频图像自动得出交通测量的能力，但这些系统目前需要安装固定干扰屏蔽器位置的攝像頭。因此，它们还没有与现有的可移动闭路电视摄像机集成。