提出了一种结合电动平移台和蔡氏校准方法的立体显微镜相机攝像頭系統，以實現三維輪廓測量。在校准步驟中由機動平台引入的誤差可能導致位移測量中的嚴重誤差。f與Tz的比值可用于確定相機校准是否精確，因爲它應等于顯微系統的放大系數。介紹了幹擾器密集對應應用（如運動結構）的對應和相機誤差分析。這提供了錯誤反省，打開了錯誤反省的可能性。

 

    本文提出了一种基于跟踪误差模型的非完整车辆PDC控制新技术。简而言之，该监控技术包括将移动机器人跟踪问题的运动误差模型改写为模糊TS表示，并通过求解跟踪误差模型的LMI条件来找到稳定控制器。使用TS模糊对状态变量进行过滤。由于球具有轮廓连续性的优点，它在摄像机标定中得到了广泛的屏蔽器应用，特别是在多摄像机标定中。

    使用球作为校准目标可以弥补平面目标的不足，即监控攝像頭当视点较大时，它可能会扭曲甚至消失在视野中。然而，当一个球投射到相机中时，它通常不是一个标准的圆，而是一个椭圆。当椭圆几何中心与球中心的真实图像不一致时，会影响标定精度。有两个因素决定了失真：球与相机的相对大小和位置。分析了这两个因素的影响，并通过干扰屏蔽器模拟球的成像模型研究了畸变规律。建立了经实验验证可行有效的修正模型。通过该模型，球中心的投影误差可以达到亚像素精度。